ブラウン夫婦は夏季休暇で帰ってくる娘のジュディを迎えにパディントン駅へ行ったところ，そこで小さな熊をみつけました。ブラウンさんにひきとられたこの小熊，パディントンという名をつけられ，晴れて一家の仲間入りをするのですが，さて…。